Отправлено: 18.05.10 22:02. Заголовок: Восьми канальная пропорциональная система управления

Приемник, декодер , регулятор оборотов.
Можно ли выложить исходники для демодулятора PIC16F628А.
Или 7267962@mail.ru
Спасибо.

 Отправлено: 18.05.10 23:19. Заголовок: Исходники

Там же есть ссылка, прямо под схемой. "Исходники здесь " правада должен предупредить что из за перехода на безколлекторные двигатели я несколько забросил этот проект. Проект далек от совершенства но вполне работоспособен . До нормального регулятора там надо дописать контроль разряда батарей, и настройку крайних положений.

 Отправлено: 19.05.10 11:23. Заголовок: Там лежит демо, рабо..

Там лежит демо, работают только три канала RB0, RB1, RB2. Я в программировании дуб, поэтому и хотел попробовать ШИМ для коллекторного движка.

 Отправлено: 19.05.10 11:50. Заголовок: Работают четыре..

Работают четыре канала , четвертый канал управляет ключем шим. Ключ шим вешается на RB3
Вот фрагмент работы с шим:

 
 ;********** 4-й канал ************** 
  
 ;            btfss      Flags,1   ;если Flags,1=0 управляем сервоприводом 
 ;            goto       K4servo ;иначе - регулятором 
 ;если разкомментировать эти строки то можшо с помощю Flags,1 вибирать шим или серво 
 ; закомментированные только шим 
 ;***************************************** 
 ;     4-й канал управляет ключем регулятора 
 ;***************************************** 
  
             call       ki          ;Ждем Канального импульса 
  
             movlw      0ffh         ;Пропустить неменяющуюся длинну импульса 
             movwf      Temp 
             call Pause 
             movlw      40h         ;Мертвая зоно чтоб 0 не искать 
             movwf      Temp 
             call Pause 
  
  
  
         ;Измерение длительности импулса 
             clrf       ki4lo 
             clrf       ki4hi  
  
 RegIzm 
  
             incf       ki4lo,F 
             btfsc      Status,ZF  
             incf       ki4hi,F 
             btfsc      PortA,4    
             goto       RegIzm  ; Измерение не законтилось 
         ;Длительность измерена 
  
  
 ;            btfsc      Flags,0     ;если Flags,0=0 Калибровка произведена  
 ;            goto       kalibrovka  ;иначе колибровка 
  
  
  
  ; ***************!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 
  
  ;                       ШИМ 
  
  ; ************************************************ 
             movf       ki4hi,W 
             btfss      Status,ZF  ;то пропустить 
             goto       Full 
   
             decf       ki4lo,F 
             call       PWMTab       ; Преобразовать длительность импульса в значение ШИМ 
             movwf      CCPR1L       ; Установить новое значение ШИМ 
             clrf       PCLATH       ; 
             goto       Sinhro           ; для работы пятого канала исправить на goto K5 
  
  
 Full        ;если длительность импулса больше FFh 
  
             movlw      0ffh         ;ШИМ 100% 
             movwf      CCPR1L       ; 
             goto       Sinhro           ; для работы пятого канала исправить на goto K5 
  
 

таблица значений PWMTab в конце программы.
Демо приписал по описанной в предыдущем сообщении причине.
Ну на всякий случай на выходные проверю , давно это было мож чего и урезал
в принципе пятый канал там тоже написан , надо только вместо

         goto       Sinhro

в конце шима, написать

         goto      K5 

и GRB2 в пятом канале исправить на GRB5

 
   detect5       
             btfsc      PortA,4     ;Ждем окончание канального импульса 
             goto       GRB2       ;конец импульса ;должно быть  GRB5 
 

 Отправлено: 19.05.10 12:36. Заголовок: Спасибо. Сейчас попр..

Спасибо. Сейчас попробую.

 Отправлено: 19.05.10 13:45. Заголовок: Ничего не получается..

Ничего не получается. Пробую в протеусе. Вот файл протеуса и место где по моему зацикливается. http://slil.ru/29162565

 Отправлено: 19.05.10 21:00. Заголовок: А версия протеуса ка..

А версия протеуса какая ?
в 7.6 на работе все работает загрузил дома в 7.5 не показывает шим но значения в регистр CCPR1L записывает .
Фрагмент который вы привели это ожидание снхроимпульса, там программа проводит почти половину времени расставте brek pointы по каналам сразу будет видно, да и PPM сигнал немного не правильный.
Подробней только в восресенье ,на работе объявили аврал .

 Отправлено: 20.05.10 11:55. Заголовок: Версия протеуса 7.6 ..

Версия протеуса 7.6 На чем можно сделать точный сигнал РРМ. Вообще то мне нужно два канала ШИМ для коллекторников, для управления гусеничной моделью. Может подскажите где посмотреть.

 Отправлено: 21.05.10 12:50. Заголовок: У PIC16F628А один ап..

У PIC16F628А один аппаратный ШИМ контроллер , все что для него надо это настроить конфигурацию и записать значение в CCPR1L . Если вам надо два вам надо либо делать программный шим либо брать контролер с двумя аппаратными.

 Отправлено: 21.05.10 16:58. Заголовок: Спасибо за консульта..

Спасибо за консультацию.

 Отправлено: 22.05.10 08:35. Заголовок: Еще можно пойти по к..

Еще можно пойти по класической схеме : собрать два регулятора http://radioteh.su/telemeh/PicSpedControl.gif
Для двх каналов можно обойтись и без PPM: один канал кодируется импульсом второй паузой, тогда декодер состоит из одного инвертора.

 Отправлено: 22.05.10 17:06. Заголовок: Да нет , каналов дол..

Да нет , каналов должно быть не менее шести. Вот здесь нашел прогу на СИ, пробовал и тоже не идет.

 Отправлено: 22.05.10 17:58. Заголовок: Вот почему я это зат..

Вот почему я это затеял. Есть плата декодера от соосного вертолета на PIC16F628. канал "ГАЗ " управляет двумя движками с двух выходов декодера. Канал "впрао, влево" замедляет один из движков, но мало, надо до нуля. Третий канал через мост управляет "вперед, назад". Можно ли вытащить прошивку из него?

 Отправлено: 22.05.10 18:20. Заголовок: Вот здесь нашел про..

Вот здесь нашел прогу на СИ http://vrtp.ru/index.php?s=559bfb7dc53115cf04856485117d2db6&showtopic=12836

 Отправлено: 23.05.10 09:30. Заголовок: Это почти тоже что я..

Это почти тоже что я дал в предыдущем сообщении , только по словам автора "Работает чуть подергиваясь " вот ссылка на проверенный многокрктно повторенный многими моделистами регулятор http://radioteh.su/telemeh/esc.zip там схема, прошивка , исходники.

Демодулятор на PIC16F628А делался для электролета, там каждый грам был на счету, решение объеденить дешифратор и регулятор напрашивалось само тем более что в PIC16F628А аппаратный ШИМ контроллер.
НО это всё регуляторы для самолетов ! Для гусеничной модели вам надо регуляторы с реверсом! думаю вам надо это: "регулятор скорости с реверсом" , как я уже говорил вам надо их два.

 Отправлено: 23.05.10 13:36. Заголовок: По первой ссылке дем..

По первой ссылке демодулятор на PIC12C509. Может выошиблись.