Отправлено: 18.05.10 22:02. Заголовок: Восьми канальная пропорциональная система управления

Приемник, декодер , регулятор оборотов.
Можно ли выложить исходники для демодулятора PIC16F628А.
Или 7267962@mail.ru
Спасибо.

 Отправлено: 08.11.10 22:02. Заголовок: Это похоже глюк на ф..

Это похоже глюк на форуме или хостниге , просто скопируйте адрес ссылки и вставьте его а строку адреса

 Отправлено: 08.11.10 22:31. Заголовок: Я перезалил прошивку..

Я перезалил прошивку на сайте можите взять прямо от туда.

 Отправлено: 09.11.10 22:05. Заголовок: Огромное спасибо, те..

Огромное спасибо, тестирование прошивок в протеусе доказали полную работоспособность новой прошивки и глюк старой (завтра перешью контроллер)....., но немного настораживает минимальная длительность импульса (в протеусе при 0V на АЦП мин. длительность на выходе: 1,25 mS)....или это нормально?????

 Отправлено: 10.11.10 09:43. Заголовок: Большое спасибо госп..

Большое спасибо господа, с новой прошивкой шифратор работает изумительно..........немного сужен диапазон (длительность импульса от 1, 085 до 2, 085 mS)......но в моём случае етого предостаточно.......Возьмусь за дешифратор......

 Отправлено: 11.11.10 19:07. Заголовок: Привет господа....оп..

Привет господа....опять проблема, на сей раз с дешифратором на pic16f628A (схема 2005г). Собрал (круто сказано...собирать то нечего) на макетке, залил...........!!!!.....опа.....не пашет. Подавал с рабочего шифратора (напрямую с 12 ноги инв.(пробовал и с 11 прям.)......Полез моделировать в протеус.........и что выяснил? Дешифратор запускается и работает как нужно только от тактовой более 6 мегагерц.Опять же в описании схемы сказано, что используется внутренний генератор........ (я его естественно и прошил с осц. внутреннего тактирования),а у него, как мне известно 4 мега. Вот у меня и вопрос, может забыли дорисовать внешние цепи и стоит прошить с внешним генератором, добавить чего не хватает???? Или что-то с прошивкой (демо всё таки)???? И ещё вопрос, при моделировании ШИМ сигнал какой-то странный (на ШИМ с трудом потянет) и на вход никак не реагирует. Буду очень признателен, если кто чем поможет...Очень неохота собирать дешифратор на CD микрухах.....

 Отправлено: 12.11.10 11:38. Заголовок: Привет господа. Реал..

Привет господа. Реальная схема дешифратора заработала только с прошивкой осц. HS и довешанным кварцем на 10 мегагерц.......запустить схему с внутренним генератором не получилось (как я тока не пробовал........ити ё мать). В целом,по работе схемы.......... я таких чётких импульсов с дешифратора ни разу не видел.......Осталось тока канал запустить дополнительный для сервы, так как мне их надо бы 4 канала.....может помогет кто???? P.S. Очередной раз убеждаюсь, что моделирование в Протеусе вещь очень полезная!!!!!!!!!!!

 Отправлено: 13.11.10 11:32. Заголовок: Схема работала без в..

Схема работала без внешнего кварцевого генератора , изменение тактовой частоты влияет только на синхронизацию и шим.

К сожалению сейчас нет времени проверить , попробуйте уменшить константу выделенную красным .

 
  
 ;------------------------------------------------- 
 ;Ловим синхроимпульс 
 ;------------------------------------------------ 
 DetectSI 
  
             clrf       Count 
             clrf       CountH  
             btfsc      PortA,4 ;Ждем 1 
             goto       $-1 
             ;Измерение длительности импулса 
 ChkSinhro 
  
             incf       Count,F 
             btfsc      Status,ZF  
             incf       CountH,F 
             btfss      PortA,4 
             goto       ChkSinhro 
              
             ;Если  PortA,4 изменился с 1 на 0 
             movf       CountH,W   ; W-03 
             sublw      03h        ;если CountH>3h (длительность синхроимпульса) 
             btfsc      Status,CF  ;то пропустить 
             goto       sinherror  ;Не синхробит,  
             incf       Paket,F 
             return                ;Синхробит поймали 
  
 sinherror   clrf       Paket 
             goto       DetectSI   ;Не синхробит, все сначала 
 

Там ест еше один нюанс , с 12 ноги модулятора выходит инверсный ППМ прямой выходит с 11 , некоторые приемники инвертируют сигнал , не помню с каким работает демодулятор.

Aлександр пишет:

цитата:

.Осталось тока канал запустить дополнительный для сервы, так как мне их надо бы 4 канала.

Там вроде пять каналов , причем четвертый может работать как с шимом так и с сервами , переключение только в коде , в связи с переходом на безколлекторники этот проект был заброшен.

 
 ;********** 4-й канал ************** 
  
 ;            btfss      Flags,1 
 ;            goto       K4servo     ;если Flags,1=0 управляем сервоприводом 
                                    ;иначе - регулятором 
 

Если не нужен шим , а нужен 4-й канал, просто уберите точку с запятой перед goto K4servo .

 Отправлено: 13.11.10 17:03. Заголовок: ok..

ok

 Отправлено: 14.11.10 08:09. Заголовок: Замаялся с компилято..

Замаялся с компилятором......ета собака не работает, пока её в корень не поставишь.....да и файлы ASM. туда-же......

 Отправлено: 14.11.10 10:31. Заголовок: Aлександр пишет: За..

Aлександр пишет:

цитата:

Замаялся с компилятором......ета собака не работает, пока её в корень не поставишь.....да и файлы ASM. туда-же

Пути не настроены , при правильно настроенных путях протеус сам будет запускать компилятор . Если поставить MPLAB<\/u><\/a> он сам настроит пути.

 Отправлено: 14.11.10 11:50. Заголовок: Сижу вот, соображаю ..

Сижу вот, соображаю над прогой шифратора, что нужно поправить, чтобы скорректировать длительность импульса, а то диапазон получился смещён (в плюсе на 200мкс), естественно сервы дружно при средних положениях триммеров ушли вправо (т.к. настроена на 1500мкс (хотя мона и их подправить но не буду...)). Цифровые триммеры использовать не буду, так как намеренно упростил схему шифратора. Может подскажете....................

 Отправлено: 14.11.10 11:57. Заголовок: Говорил мне препод :..

Говорил мне препод :Учи Саша машинный код, пригодится в жизни.............Вот и пригодилось, тока поздно.....Хотя на производстве работаю тока с аналоговой техникой.....

 Отправлено: 14.11.10 15:03. Заголовок: В начале программы ..

В начале программы

 
  
 ; Начало работы программы 
 ;******************************************************** 
 Start 
             clrf       Operation 
             bsf        Intcon,6    ;Разрешить прерывания от переферийных модулей 
             bcf        Intcon,7    ;Запретить все прерывания 
             clrf       PortA       ; RA0..RA3 = 0 
             bsf        Status,RP0 
             movlw      b'11111111' 
             movwf      TrisA       ; RA input 
             movlw      b'11111000'  
             movwf      TrisB       ; RB output 
             movlw      b'00000100'  
             movwf      TrisC       ;  
             bcf        Status,RP0  ; 
             clrf       PortB   
             clrf       PortC   
             clrf       TzSkan 
             movlw      80h 
             movwf      T1 
             movwf      T2 
             movwf      T3 
             movwf      T4 
             movwf      T5 
 

в T1-T5 заносится 80h (Значение триммера по умолчанию) можете его обнулить.
Или в процедуре вычисления длительности канального импульса (метка KalcKi)

 
 ;вычисление длительности  импульса  
 ;Исходные данные  
 ;ADLo, ADHi, Значения АЦП для канала 
 ; W - Значение триммера для канала (увеличивает длительность импулса на W тактов) 
 ;Результат TMR1L, TMR1H    
 KalcKi 
             addwf      ADLo,F    ;Прибавляем W (значение триммера) к ADLo  
             btfsc      Status,0  ;Если возник перенос  
             incf       ADHi,F    ;увеличиваем ADHi (ADHi=ADHi+1)    
                                    
             movf       ADHi,W     
             addlw      03h      ;Постоянная часть импулса , увеличивает длительность импульса на с*255 тактов  
                                 ;С помошю этой константы можно грубо подстраивать длительность имулса  
  
             ;Настраиваем таймер  
             sublw      0ffh     ;ff-t 
             movwf      TMR1H 
             movf       ADLo,W 
             sublw      0ffh     ;ff-t1 
             movwf      TMR1L 
             goto       EndInt 
 

Без триммеров по моему будет очень неудобно .

 Отправлено: 14.11.10 15:15. Заголовок: Спасибо большое.......

Спасибо большое......триммеры хочу сделать по входу АЦП...

 Отправлено: 14.11.10 16:13. Заголовок: В смысле дополнитель..

В смысле дополнительные резисторы на вход АЦП? По моему это только усложнит схему , кроме того механические триммеры крайне неудобны все время сбиваются.